市場の需要により、特定の鉱石の採掘は一貫して利益を上げていますが、長期的な収益性を維持するには、超深部の細い鉱脈の採掘プロジェクトでより持続可能な戦略を採用する必要があります。この点で、ロボットは重要な役割を果たします。
細い鉱脈の採掘では、コンパクトで遠隔操作された解体ロボットが大きな応用の可能性を秘めています。地下鉱山での死傷者の 80% は切羽で発生しているため、作業員が削岩、発破、ボルト締め、バルク ブレーキングをリモートで制御することで、作業員の安全を確保できます。
しかし、解体ロボットは、現代の採掘作業ではそれ以上のことができます。鉱業が安全性の向上と環境への影響の軽減に取り組んでいるため、遠隔操作の解体ロボットはさまざまな用途に効果的なソリューションを提供しています。深部鉱脈採掘から鉱山のリハビリテーションなどの補助作業まで、解体ロボットは鉱山会社が鉱山全体の効率を改善するのに役立ちます。
超深度シンベインマイニング
地下鉱山が深くなるにつれて、風力、電力、その他の物流支援に対する安全上のリスクと需要が指数関数的に増大します。大当たりを採掘した後、採掘会社は採掘コストを削減し、廃岩の抽出を減らすことで剥土を最小限に抑えます。しかし、その結果、作業スペースが狭くなり、対面で作業する作業者にとって困難な作業条件が生じます。低い屋根、でこぼこの床、暑くて乾燥した高圧の労働条件に加えて、労働者は、身体に深刻な怪我を引き起こす可能性のある重い手持ち式機器と格闘しなければなりません。
非常に過酷な条件で、従来の超深度採掘方法を使用して、労働者は、エアレッグ サブドリル、マイナー、必要なポールやアームなどの手動ツールを使用して、長時間の重労働を行います。これらのツールの重量は少なくとも 32.4 kg です。適切なサポートがあったとしても、作業者は操作中にリグに密着している必要があり、この方法ではリグを手動で制御する必要があります。これにより、落石、振動、背中の捻挫、指の挟み込み、騒音などのリスクに労働者がさらされる可能性が高くなります。
労働者の短期的および長期的な安全上のリスクが高まっていることを考えると、なぜ鉱山は身体に深刻な影響を与える機器を使用し続けるのでしょうか?答えは簡単です。現在、他に実行可能な代替手段はありません。深部鉱脈採掘には、高度な操作性と耐久性を備えた機器が必要です。ロボットは現在、大規模な混合採掘の選択肢の 1 つですが、これらのデバイスは超深部の細い鉱脈には適していません。従来のロボット掘削リグは、岩盤掘削という 1 つの作業しか実行できません。とはいえ、他の作業のために追加の機器を作業面に追加する必要があります。さらに、これらの掘削リグは、運転時に道路の大部分と平らな道路床を必要とします。つまり、シャフトと道路を掘削するには、より多くの時間と労力が必要になります。ただし、エア レッグ サブリグは持ち運び可能で、オペレータはフロントまたはルーフから最も理想的な角度で作業面にアクセスできます。
では、遠隔操作の高い安全性と生産性、およびエアレッグ サブドリルの柔軟性と精度など、両方のアプローチの利点を組み合わせたシステムがあったとしたらどうでしょうか?一部の金鉱では、深部鉱脈採掘に解体ロボットを追加することでこれを実現しています。これらのコンパクトなロボットは、優れた出力対重量比を提供します。これは、2 倍のサイズの機械に匹敵するパラメータであることが多く、解体ロボットは、最先端のエアレッグ サブドリルよりもはるかに効率的です。これらのロボットは、最も過酷な解体用途向けに設計されており、超深度採掘の高温と圧力に耐えることができます。これらの機械は、Caterpillar の頑丈なトラックとアウトリガーを使用して、最も荒れた地形で作業します。3 部構成のブームは、これまでにない可動域を提供し、あらゆる方向への穴あけ、こじ開け、岩の破壊、およびボルト締めを可能にします。これらのユニットは、圧縮空気を必要としない油圧システムを利用しており、切羽設備の必要性を最小限に抑えています。電気駆動により、これらのロボットは炭素排出ゼロで動作します。
さらに、これらの解体ロボットはさまざまなタスクを実行できるため、操作プロセスが簡素化され、深部環境での二酸化炭素排出量が削減されます。適切なアタッチメントを交換することにより、オペレーターは岩盤掘削から、切羽から 4 m (13.1 フィート) 以上離れた場所でのバルク ブレーキングまたはこじり作業に切り替えることができます。技術の進歩に伴い、これらのロボットは、同等のサイズの機器よりもはるかに大きなアタッチメントを使用することもできるため、鉱山は鉱山トンネルのサイズを大きくすることなく、より強力なツールを新しい用途に適用できます。これらのロボットは、リモートでボルト穴を開けたり、ボルトを取り付けたりすることも 100% 可能です。複数のコンパクトで効率的な解体ロボットは、複数のターンテーブル アタッチメントを操作できます。オペレーターは安全な距離に立ち、ロボットがボルト穴にドリルで穴を開け、ロック サポート ボルトに負荷をかけ、トルクを加えます。プロセス全体が迅速かつ効率的です。ルーフボルトの取り付けを効率的かつ安全に完了します。
深層採掘で解体ロボットを使用している鉱山では、これらのロボットを使用することで、これらのロボットを使用する場合、1 直線メートルの深さを前進させるための人件費が 60% 削減されることがわかりました。
投稿時間: 2022 年 2 月 25 日